Die Milseburg ist ein 835 m ü. NHN hoher Berg in der Rhön. Er liegt in der Gemeinde Hofbieber im hessischen Landkreis Fulda (Deutschland).
Aussicht in die Rhön
Am höchsten Punkt bietet die Milseburg eine herrliche Rundumsicht über die Gemeinde Hofbieber, Naturpark Hessische Rhön und dem Milseburgradweg.
Milseburg-Kapelle
Die Gangolfskapelle auf der Milseburg wird auch Milseburg-Kapelle genannt. Sie ist eine Wallfahrtskapelle zu Ehren des heiligen Gangolf. Heute noch werden einzelne Feiertage mit offiziellen Gottesdiensten in der Kapelle veranstaltet.
Milseburghütte
Die Milseburghütte war eine bewirtschaftete Wanderhütte der Gemeinde Hofbieber auf dem 835,2 m ü. NHN hohen gleichnamigen Berg. Sie gehörte bis 2018 dem Rhönklub Hauptvorstand, wurde dann aber wegen der hohen Kosten anstehender Sanierungsarbeiten oder eines Neubaus an die Gemeinde Hofbieber abgegeben.